[发明专利]水下领航无人机系统在审
| 申请号： | 201880045229.3 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN111295627A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 屠浩锋 | 申请（专利权）人： | 上海峰飞航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G08C17/02;H04W64/00;B64C39/02;B64D3/00;B63G8/00 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦 |
| 地址： | 201517 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 提供用于至少一个领航无人机的系统和方法，领航无人机构造为根据基站的未来位置运动至领航无人机未来位置。一组基站未来位置可形成使基站行经的基站路径。同样，一组领航无人机未来位置可形成使领航无人机行经的领航无人机路径。基站的未来位置可以通过预测或预先确定来预期。沿领航无人机路径导航的领航无人机可收集传感器数据和/或执行任务。领航无人机可在行经领航无人机路径时与传感器无人机交互。因此，在运转中领航无人机可在基站的前方运动，而不是跟随基站或与基站同步。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 领航 无人机 系统 | ||
【主权项】：
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