[发明专利]用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的方法在审
| 申请号： | 201880045449.6 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110869865A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | C·哈斯贝格;P·拉斯普;D·辛德里安纳;V·弗罗姆赫茨;A·阿劳维;F·D·赖斯特;M·S·汗;J-H·保尔斯 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/32 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的方法，所述方法包括以下步骤：51在所述HAF的驾驶员辅助系统中提供数字地图、优选高精度数字地图；52确定当前的车辆位置并且在所述数字地图中定位所述车辆位置；53提供在所述车辆位置处的预计的理论交通密度；54求取所述HAF的环境中的当前的实际交通密度；55将所述实际交通密度与所述理论交通密度进行比较并且求取差值作为该比较的结果；56至少部分地根据所述差值对所述HAF的所述车辆位置进行可信性验证；和/或57至少部分地根据所述差值来更新所述数字地图。本发明还涉及一种相应的驾驶员辅助系统以及一种计算机程序。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 程度 自动化 车辆 haf 尤其 高度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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