[发明专利]驾驶员辅助系统和方法在审
| 申请号： | 201880045525.3 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110869702A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | H·洪泽尔 | 申请（专利权）人： | 维宁尔瑞典公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/30;G01S19/45;G01S19/48;G05D1/02;G06K9/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 刘金峰 |
| 地址： | 瑞典沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了用于自主车辆(2)的驾驶员辅助系统(1)和用于驾驶员辅助系统(1)的方法。系统(1)被配置为基于对位于自主车辆(2)附近的静态特征(30)的检测来精细化粗略地理定位方法。系统(1)对位于自主车辆(2)附近的至少一个静态特征(30)中的每一者的视觉外观执行至少一次测量。使用至少一次测量来计算自主车辆相对于静态特征(30)的位置。识别静态特征(30)的真实世界位置。计算自主车辆(2)相对于静态特征的位置，其继而用于计算车辆位置的静态特征测量值。将粗略地理定位测量值和静态特征测量值组合以形成精细地理定位位置。通过组合测量值，可确定自主车辆(2)的更精确的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶员 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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