[发明专利]通过导引轨道驱动柔性细长的医疗元件的用于机器人模块的防护外罩在审

专利信息
申请号: 201880045776.1 申请日: 2018-03-29
公开(公告)号: CN110868955A 公开(公告)日: 2020-03-06
发明(设计)人: 法比恩·戴斯特雷贝克;布鲁诺·福尼厄;菲利普·本克特克斯 申请(专利权)人: 罗博凯思公司
主分类号: A61B50/00 分类号: A61B50/00;A61M25/02;A61B50/20;A61B46/10;A61M25/09;A61M25/01;A61B34/30
代理公司: 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 代理人: 南霆;李有财
地址: 法国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 用于驱动柔性细长的医疗元件(15)的机器人模块(16)的防护外罩(30),以在机器人驱动模块(16)和柔性细长的医疗元件(15)之间形成屏障,其包括:‑与机器人模块的连接装置,以及,‑用于柔性细长的医疗元件(15)的导引轨道(32),其包括纵轴(X)和具有凹形自由表面的主要部分(32A),所述主要部分(32A)包括用于容纳柔性细长的医疗元件(15)的纵向槽(40),沿着纵轴(X)延伸并凹入具有凹形的自由表面。
搜索关键词: 通过 导引 轨道 驱动 柔性 细长 医疗 元件 用于 机器人 模块 防护 外罩
【主权项】:
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