[发明专利]作业机械控制装置以及控制方法有效
申请号: | 201880047483.7 | 申请日: | 2018-10-03 |
公开(公告)号: | CN110914501B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 皆川真范;大山康博 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 曲天佐 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种作业机械控制装置,其控制作业机械,该作业机械具备旋转体、安装于所述旋转体并具有铲斗的作业机,该作业机械控制装置具备运输车信息取得部以及排土位置特定部。运输车信息取得部取得无人运输车检测到的无人运输车的位置信息以及方位信息。排土位置特定部基于位置信息以及方位信息,特定用于使砂土积入无人运输车的排土位置。 | ||
搜索关键词: | 作业 机械 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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