[发明专利]具有枢转提升驱动装置的托盘机器人有效
| 申请号： | 201880048376.6 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110944930B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | R·斯特尔 | 申请（专利权）人： | 杜克集团有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66C7/02;B66C11/06 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 俞海舟 |
| 地址： | 德国朗*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种搬运设备(1)，其具有一个可相对支承架(3)运动的驱动小车(2)，其中一个具有多个剪式升降机元件(8)的剪式升降机(7)以其第一端部设置在驱动小车(2)上，其中一个可借助剪式升降机(7)相对驱动小车(2)移动的支承板(11)设置在剪式升降机(7)的第二端部上，其中在支承板(11)上设置有一个抓取装置，其中在驱动小车(2)上设置有一个用于操作剪式升降机(7)的驱动器(18)以及至少一个导杆(22)，其中该导杆(22)为了在剪式升降机(7)移动时对其导向与该剪式升降机(7)在联接点(K)中联接。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 提升 驱动 装置 托盘 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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