[发明专利]输送机构及具备该输送机构的介质处理装置及输送方法有效
申请号: | 201880048574.2 | 申请日: | 2018-07-12 |
公开(公告)号: | CN110958983B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 百瀬宗政 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协株式会社 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G13/00;G06K13/067;G06K13/07;H02P7/29 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽;臧建明 |
地址: | 日本长野县诹访郡下诹访町5*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种可以兼顾高输送性能和对输送物及机构自身的保护的输送机构及使用了该输送机构的介质处理装置以及输送方法,该输送机构的特征在于,具备:输送路径,对输送物进行输送的通道;输送部件,使输送物沿着输送路径移动;电机,驱动输送部件;控制部,控制电机的输出转矩;输送状态确定部件,确定输送路径中的输送物的位置和/或输送方向即输送状态;存储部,针对每种类型的输送状态记录有电机允许的输出转矩的上限值或计算该上限值所需要的参数值即上限转矩信息,控制部基于由输送状态确定部件所确定的输送状态,从存储部获取与该输送状态对应的上限转矩信息,动态切换电机所允许的输出转矩的上限值。 | ||
搜索关键词: | 输送 机构 具备 介质 处理 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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