[发明专利]用于头部姿势估计的方法和系统在审

专利信息
申请号: 201880049508.7 申请日: 2018-07-25
公开(公告)号: CN110998595A 公开(公告)日: 2020-04-10
发明(设计)人: B·米尔巴赫;F·加西亚贝切罗;J·M·迪亚兹巴罗斯 申请(专利权)人: IEE国际电子工程股份公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06T7/73
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 刘文灿
地址: 卢森堡埃*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明涉及一种用于使用单眼相机(2)进行的头部姿势估计的方法。为了提供用于可靠而鲁棒的实时头部姿势估计的手段,本发明提供了该方法包括:‑提供由所述相机(2)记录的示出头部(10)的初始图像帧(In);以及‑用以下步骤执行至少一个姿势更新循环:‑在感兴趣区域(30)内识别并选择所述头部(10)在所述初始图像帧(In)中具有2D坐标(pi)的多个显著点(S);‑使用所述头部(10)的几何头部模型(20),确定所选择的显著点(S)的与头部姿势相对应的3D坐标(Pi);‑提供由所述相机(2)记录的示出所述头部(10)的更新的图像帧(In+1);‑在所述更新的图像帧(In+1)内识别具有更新的2D坐标(qi)的至少一些先前选择的显著点(S);‑通过使用透视n点法确定与所述更新的2D坐标(qi)相对应的更新的3D坐标(Pi')来更新所述头部姿势;以及‑使用所述更新的图像帧(In+1)作为用于下一个姿势更新循环的所述初始图像帧(In)。
搜索关键词: 用于 头部 姿势 估计 方法 系统
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于IEE国际电子工程股份公司,未经IEE国际电子工程股份公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201880049508.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top