[发明专利]波动齿轮装置以及内燃机的可变压缩比机构的促动器

摘要

波动齿轮装置具有：刚性的内齿轮，其在内周具有多个齿；可挠性的外齿轮，其为在外周具有多个齿的筒状；波动发生器，其具有椭圆状的外周。波动发生器的外周与外齿轮的内周接触，由此外齿轮呈上述椭圆状挠曲，外齿轮的长轴方向上的一部分齿相对于内齿轮啮合。波动发生器旋转而使啮合的位置在周向上移动。波动发生器的上述椭圆状的外周具备与基准椭圆共通的长轴，周向的至少一部分的形状与基准椭圆不同。在除了与长轴的交点之外的周向的至少一部分区域，距旋转轴的距离比基准椭圆大。