[发明专利]确定运送位置处的下放点的模型有效
申请号: | 201880050604.3 | 申请日: | 2018-07-24 |
公开(公告)号: | CN110998467B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | M.F.舒伯特;P.E.沃森;M.J.格朗德曼;G.莱维恩 | 申请(专利权)人: | WING航空有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;G05D1/10;G06Q50/28;B64C39/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金玉洁 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种示例性系统,包含运送交通工具、连接到运送交通工具的传感器,以及控制系统,该控制系统确定物体的运送目的地。控制系统接收表示运送目的地的至少一部分的物理环境的传感器数据并通过人工神经网络(ANN)确定运送目的地内的物体的下放点。人工神经网络被训练以基于对应的运送目的地内先前指定的下放点而确定下放点,并且包含接收传感器数据的输入节点、连接到输入节点的隐藏节点,以及连接到隐藏节点提供指示下放点的位置的数据的输出节点。控制系统附加地使运送交通工具移动到下放点并将物体放置在下放点处。 | ||
搜索关键词: | 确定 运送 位置 下放 模型 | ||
【主权项】:
暂无信息
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