[发明专利]用于医疗程序中的感觉增强系统和方法在审
申请号: | 201880050889.0 | 申请日: | 2018-02-15 |
公开(公告)号: | CN111031954A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | M·W·赖安;A·P·哈特曼;D·J·梅曼;N·范德沃特 | 申请(专利权)人: | 视觉医疗系统公司 |
主分类号: | A61B34/00 | 分类号: | A61B34/00;A61B34/20;A61B90/00;A61B34/10 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐东升 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种由用户(106)在外科手术程序期间佩戴的混合现实外科手术导航系统(10),其包括:显示装置(104),所述显示装置由用户(106)在外科手术程序期间佩戴,所述显示装置包括处理器单元(102)、显示生成器(204)、传感器套件(210),所述传感器套件具有至少一个相机(206)或深度传感器,其中所述处理单元(102)用从所述传感器套件(210)接收的数据创建解剖对象(4204)的暴露表面(5806)的参考表面图(5804);所述处理单元(102)针对所述参考表面图(5804)建立相对于所述传感器套件(210)的参考系(5810);所述参考系(5810)的朝向通过创建所述解剖对象(4204)的其它解剖学特征(5824)的另外的表面图(5834)来建立;所述处理单元(102)通过以下操作跟踪所述解剖对象(4204)相对于所述系统(10)的姿态:创建所述暴露表面(5806)的移位表面图(5814)并且使所述移位表面图(5814)和参考系(5810)旋转和平移,以实现与所述参考表面图(5804)的最佳拟合。 | ||
搜索关键词: | 用于 医疗 程序 中的 感觉 增强 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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