[发明专利]用于监测卡尔曼滤波器的稳定收敛行为的方法和设备有效
| 申请号： | 201880050895.6 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111051905B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 格奥尔格·瓦尔德 | 申请（专利权）人： | 因维诺克斯有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/385 | 分类号： | G01R31/385;G06F17/18;H03H17/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 龚伟;李鹤松 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于监测卡尔曼滤波器(KF)的稳定收敛行为的方法，所述方法估计能量存储系统(特别是电池单元(BZ))的状态和/或参数，其中，将由所述卡尔曼滤波器(KF)提供的关于所述能量存储系统的至少一个状态和/或一个参数的协方差行为与所述状态和/或参数的对应目标协方差行为进行比较，针对所述能量存储系统的具有超过所述对应目标协方差行为的协方差行为的每个状态和/或每个参数将所述卡尔曼滤波器(KF)自动停用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 监测 卡尔 滤波器 稳定 收敛 行为 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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