[发明专利]机器人手术系统和器械驱动组件有效
申请号: | 201880051284.3 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN111050685B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 扎卡里·特雷纳;乔赛亚·罗斯马林 | 申请(专利权)人: | 柯惠LP公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B17/29;A61B34/00;A61B17/00 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 李奕伯 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于手术器械的器械驱动组件包括在其中支撑驱动组件的壳体组件;支撑在壳体组件的远端并从其向远侧延伸的联接管;联接组件;以及保持机构。联接组件被支撑在壳体组件中,并且被配置成可释放地联接到手术器械的器械驱动轴,并且保持机构配置成可释放地联接到手术器械的器械套筒。 | ||
搜索关键词: | 机器人 手术 系统 器械 驱动 组件 | ||
【主权项】:
暂无信息
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