[发明专利]用于运输温控材料的无人机结构

摘要

一种用于在受控温度下承载荷载物的系统，所述系统包括至少一个无人机结构(200)，所述无人机结构包括：至少一个马达(210)，所述马达被布置成处理所述无人机结构(200)；能量单元，所述能量单元被布置成递送电能；控制单元。所述无人机结构(200)还包括热容器(100)，所述热容器包括：隔热外壳(110)，所述隔热外壳包括至少一层隔热材料；至少一个内部温度传感器，所述内部温度传感器被配置成测量所述隔热外壳(110)内部的温度值Tint；至少一个外部温度传感器，所述外部温度传感器被配置成测量所述隔热外壳(110)外部的温度值Text；热单元，所述热单元被布置成调节所述温度值Tint或保持所述温度值恒定。所述控制单元被调试成执行：获取飞行任务，所述飞行任务包括所述无人机结构(200)的着陆位置、到达所述着陆位置的时间限制tmax以及所述飞行任务期间要保持的所述温度值Tint的条件。所述控制单元还被调试用于执行：获取所述温度值Tint和Text；获取所述能量单元中可用的能量的值Eres；计算待提供给所述至少一个马达(210)以使所述无人机结构(200)在时间限制tmax内到达所述着陆位置的能量的值Eeng；计算待提供给所述热单元以符合所述飞行任务期间要保持的所述温度值Tint的条件的能量的值Eterm；计算完成所述飞行任务所需的总能量的值Emis＝Eeng+Eterm；对所述能量值Eres和Emis进行比较。