[发明专利]车辆用转向装置有效
| 申请号： | 201880052471.3 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN111406012B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 椿贵弘;今村洋介 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 欧阳琴;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆用转向装置，其针对车辆驾驶信息，能够容易地实现同等的转向扭矩。本发明的车辆用转向装置具备“基于扭转角以及与车辆驾驶信息相对应的目标扭转角来运算出电动机电流指令值”的扭转角控制单元，扭转角控制单元具备“基于目标扭转角与扭转角之间的偏差来计算出目标扭转角速度”的扭转角反馈补偿单元、“基于扭转角来计算出扭转角速度”的扭转角速度运算单元、“通过基于目标扭转角速度和扭转角速度来进行比例补偿，以便计算出限制前电动机电流指令值”的速度控制单元和“对限制前电动机电流指令值的上限值和下限值进行限制，输出电动机电流指令值”的输出限制单元，车辆用转向装置基于电动机电流指令值来对电动机进行驱动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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