[发明专利]操作自动驾驶车辆的规划阶段和控制阶段之间的漂移校正有效
| 申请号： | 201880053195.2 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111033422B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 朱帆;许昕;孔旗;潘余昌;蒋菲怡;张亮亮;陶佳鸣;樊昊阳;江汇 | 申请（专利权）人： | 百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于ADV的至少当前位置确定横向漂移误差。使用预定的分割算法，将横向漂移误差分割为第一漂移误差和第二漂移误差。规划模块为当前驾驶周期规划路径或轨迹，以在预定时间段内从当前位置驾驶ADV。规划模块通过基于第一漂移误差至少修改轨迹的起点来对轨迹执行第一漂移误差校正，以生成修正轨迹。控制模块控制ADV按照修正轨迹驾驶，包括基于第二漂移误差执行第二漂移误差校正。因此，ADV能够按照更接近理想状况的路径驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 自动 驾驶 车辆 规划 阶段 控制 之间 漂移 校正 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司，未经百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880053195.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：排列输送装置
- 下一篇：甲基乙基羟烷基纤维素及其在建筑组合物中的用途
