[发明专利]拍摄对象追踪装置以及拍摄对象追踪方法有效
| 申请号： | 201880053446.7 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111034189B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 饭野晋;助野顺司;小池正英;道簱聪 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G06T7/521;G06T7/70;G08B25/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 马建军;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明具备：入退场检测摄像机，其对拍摄对象进行出入的入退场检测区域进行拍摄；入退场检测上部传感器，其对入退场检测摄像机所拍摄的拍摄对象进行检测；上部传感器，其以检测拍摄对象的范围的一部分与入退场检测上部传感器检测拍摄对象的范围重叠的方式设置；初始位置估计部，其根据由入退场检测摄像机拍摄的二维图像中的拍摄对象的位置坐标和入退场检测区域的三维坐标信息而估计拍摄对象的初始位置；上部位置检测部，其检测从拍摄对象的上部观察到的拍摄对象的位置；初始动作路线生成部，其生成初始动作路线；以及追踪部，其对初始动作路线追加拍摄对象的位置而生成动作路线。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄 对象 追踪 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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