[发明专利]通过多个假设的光探测和测距(LIDAR)设备范围混叠弹性

摘要

计算系统可以操作LIDAR设备根据包括时变抖动的时间序列发射光脉冲。然后，系统可以确定LIDAR在两个或更多个发射光脉冲中的每一个的对应探测时段期间探测到返回光脉冲。作为响应，系统可以确定探测到的返回光脉冲具有(i)指示范围的第一集合的、相对于多个第一发射光脉冲的对应发射时间的探测时间，以及(ii)指示范围的第二集合的、相对于多个第二发射光脉冲的对应发射时间的探测时间。鉴于此，系统可以在使用范围的第一集合作为物体探测的基础和使用范围的第二集合作为物体探测的基础之间进行选择，并且然后可以相应地参与物体探测。