[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201880054237.4 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110997254A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 谷内亮;出村畅启;邬正杰 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志;刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明的机器人配置为第1轴(A1)、第2轴(A2)以及第3轴(A3)相互正交，构成为第1连杆(11a)相对于第2连杆(11b)绕第1轴(A1)旋转，第2连杆(11b)相对于第3连杆(11c)绕第2轴(A2)摆动，第3连杆(11c)相对于第4连杆(11d)绕第3轴(A3)摆动，第1连杆(11a)形成为筒状，第1关节(JT1)构成为具有中空部(65)，在第1连杆(11a)的端部以插通该第1连杆(11a)的内部空间和第1关节(JT1)的中空部(65)的方式配设有配管和/或配线，配管和/或配线配置为与第2轴(A2)的轴心交叉。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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