[发明专利]激光雷达用双轴谐振光束转向镜系统及方法在审
申请号: | 201880054415.3 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN111279220A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 李平;李·查理斯·亮 | 申请(专利权)人: | 李平 |
主分类号: | G01S17/88 | 分类号: | G01S17/88;G01S17/894;G02B26/10 |
代理公司: | 国浩律师(上海)事务所 31278 | 代理人: | 方诗龙;赖致澄 |
地址: | 美国加利福尼亚州*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种激光雷达用双轴谐振光束转向镜系统及方法,该系统具有多个激光雷达单元,多个激光雷达单元共享同一双轴谐振(或倾斜)光束转向镜。双轴谐振(或倾斜)光束转向镜具有2级的旋转自由度,第一转子通过所连接的第一扭力弹簧轴相对于第二转子旋转,第二转子也作为第一转子的固定件,第二转子通过所连接的第二扭力弹簧轴相对于定子旋转。交流电驱动电线圈以产生电磁感应力,电磁感应力促使转子在扭力弹簧轴上同轴谐振。每一激光雷达单元共享同一光束转向镜,并且覆盖所述激光雷达用双轴谐振光束转向镜系统的部分视场。所述激光雷达用双轴谐振(或倾斜)光束转向镜系统能够将每个单独的激光雷达单元的点测量数据扫描成3D(距离,垂直角,水平角)数据云。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 用双轴 谐振 光束 转向 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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