[发明专利]利用多个传感器的基于运动的车道检测的验证模块系统和方法在审
| 申请号： | 201880055025.8 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN111052132A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 刘思远;王明东;侯晓迪 | 申请（专利权）人： | 图森有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N20/00;G01S17/89;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于非瞬时性计算机可读存储介质的车道检测的方法，所述非瞬时性计算机可读存储介质存储一个或多个程序。所述一个或多个程序包括指令，所述指令在由计算设备执行时使所述计算设备执行以下步骤，包括：生成与以上帝视角表示的车道标记相关联的地面真值；接收来自命中图图像和拟合的车道标记中的至少一个的特征，其中，所述命中图图像包括命中车道标记的像素的分类，并且所述拟合的车道标记包括基于所述命中图图像优化的像素；以及基于所述特征和地面真值来训练置信度模块，所述置信度模块被配置为使用以弧形来表示车道标记的参数，在线确定拟合的车道标记是否合理。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 传感器 基于 运动 车道 检测 验证 模块 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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