[发明专利]用于改善城市环境中的高度定位的三维城市模型和阴影映射

摘要

所公开的实施方案使用3D城市模型和阴影映射来改善城市环境中的高度定位。在实施方案中，一种方法包括：在感兴趣的地理区域中生成一组三维(3D)候选位置；预测在该3D候选位置中的所选择的3D候选位置处的全球导航卫星系统(GNSS)信号可见度；在该移动设备的当前位置处接收GNSS信号；基于所接收的GNSS信号来确定所观测的卫星可见度；将所预测的卫星可见度与所观测的卫星可见度进行比较；基于该比较的结果来确定位置定位；至少基于该位置定位的高度分量来确定该移动设备所处的室内环境；获得所识别的室内环境的结构数据；以及基于该高度分量和该结构数据来确定该移动设备的该当前位置的楼层下限。