[发明专利]用于自动水面和天空检测的系统和方法有效
| 申请号： | 201880055225.3 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN111052028B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 周游;蔡剑钊;唐克坦 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06T7/20;G06V10/74;G06V10/56 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕朝蕙 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了用于处理图像以检测一个或多个图像中的水面(404)和/或天空(402)的系统和方法。在一些实施例中，该系统和方法可以获得图像(902)的图像信息，并且基于分类模型(906)确定图像信息是否表示天空(402)。在一些实施例中，该系统和方法可以检测第一图像(602)中的第一边缘线(504)，检测第二图像(604)中的第二边缘线(504)，以及基于将第一边缘线和第二边缘线(504)之间的差异与阈值(606)进行比较来检测图像中的水面(404)。根据另外的实施例，该系统和方法可以检测图像是否包括水面(404)或天空(402)，以及如果包括水面(404)或天空(402)，则基于是否检测到水面(404)或天空(402)来确定用于可移动物体(10)的移动参数。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 水面 天空 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880055225.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
