[发明专利]实时定位和定向跟踪器有效
申请号: | 201880055414.0 | 申请日: | 2018-07-05 |
公开(公告)号: | CN111095355B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 马克·约瑟夫·皮瓦茨;科西莫·圣泰拉 | 申请(专利权)人: | 快砖知识产权私人有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/80;G06T7/246;G01C11/30;G01C1/04 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 陆建萍;杨明钊 |
地址: | 澳大利亚西*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及一种用于跟踪在环境中的物体的定位和/或定向的跟踪系统,该跟踪系统包括:至少一个摄像机,其安装到物体;多个间隔开的目标,所述目标中的至少一些由至少一个摄像机可见;以及一个或更多个电子处理设备,其被配置为:确定指示目标的相对空间定位的目标定位数据;从至少一个摄像机接收指示图像的图像数据,所述图像包括目标中的至少一些;处理图像数据以:识别图像中的一个或更多个目标;确定对应于图像中的一个或更多个目标的定位的像素阵列坐标;以及使用经处理的图像数据通过三角测量来确定物体的定位和定向。 | ||
搜索关键词: | 实时 定位 定向 跟踪 | ||
【主权项】:
暂无信息
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