[发明专利]用于确定卧床病人的下肢的长度状况、位置和/或运动半径的测量方法和装置有效
申请号: | 201880055989.2 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN111031912B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | H·佩尔;O·齐利希;K·约内斯;P·梅茨纳 | 申请(专利权)人: | 反应机器人技术有限公司 |
主分类号: | A61B5/107 | 分类号: | A61B5/107;A61B5/11;A61G7/00;A61H1/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 赵学超 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于确定卧床病人(90)的下肢的长度状况、位置和/或运动半径的测量方法和一种用于执行该方法的装置(1),其中康复机构(30)的至少一个膝盖模块(50)通过作用点(AP)有效地连接到病人(90)的腿(92)上;测量装置(68)用于通过康复机构(30)的膝盖模块(50)在腿(92)运动期间仅记录和/或确定作用点(AP)的轨迹(Tn;Tn+1);模型生成装置(69)用于根据以这种方式获得的数据创建运动学模型。有利地,这允许在至少一次初始化运动期间确定长度状况、位置和/或运动半径,而不必进行任何外科手术。本发明消除了对复杂传感器技术的需求,并且有利地提供了病人(90)的运动半径的运动学模型,该运动学模型的参数可用作在病人体内建立新的治疗程序的基础,以及作为自动化治疗和检查过程的初始模型。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 卧床 病人 下肢 长度 状况 位置 运动 半径 测量方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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