[发明专利]自主行走吸尘器和地图校正方法有效
| 申请号： | 201880056625.6 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN111095151B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 篠本雄基;前田茂则;中村智典;天野克重;浅井幸治 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L9/28 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 具备：地图生成部(181)，其基于行走实际结果来生成以清扫区域的基准构件的位置为基准位置的地图；以及最长直线决定部(182)，其决定地图中包含的最长直线分量。还具备：地图配置部(183)，其使新地图的基准位置与旧地图的基准位置一致，且将各自的最长直线分量平行地配置或配置在一条直线上；以及差分计算部(184)，其使新地图相对于旧地图相对地平行移动多次，在每次移动时计算地图的差分。而且，具备基准位置更新部(185)，其基于得到最小的差分时的、新地图的基准位置相对于旧地图的基准位置的位置关系，来更新基准位置。由此，提供即使基准位置发生偏差也能够掌握正确的基准位置的自主行走吸尘器。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行走 吸尘器 地图 校正 方法 | ||
【主权项】：
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