[发明专利]机器人手、机器人设备和制造电子设备的方法有效
申请号: | 201880056627.5 | 申请日: | 2018-08-20 |
公开(公告)号: | CN111051016B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 松崎庸介;柿沼武一 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B23P19/04;B25J15/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 吴孟秋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 根据本技术的一个实施例的机器人手设置有指状单元和引导构件。该指状单元被配置为能够夹持柔性线性构件,使得该线性构件可以在该线性构件的纵向方向上滑动,所述线性构件的一端被固定。引导构件附接至指状单元,并且具有用于将线性构件引导至预定位置的引导部。 | ||
搜索关键词: | 机器 人手 机器人 设备 制造 电子设备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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