[发明专利]仓库和供应链协调器

摘要

提供了与协调仓库和供应链有关的系统和方法。为相应第一车辆和第二车辆确定分别到达仓库的装载台的第一估计时间和第二估计时间，其中，第一估计到达时间在第二估计到达时间之前。确定装载台的托盘布置，包括用于第一车辆的第一托盘和用于第二车辆的第二托盘，其中，第一托盘比第二托盘更靠近装载台。第一估计到达时间稍后改变为在第二估计到达时间之后。在第一估计到达时间改变为在第二估计到达时间之后以后，指令机器人修改布置，使得在第二估计到达时间之前第二托盘比第一托盘更靠近装载台。