[发明专利]用于执行定位的方法和系统在审
| 申请号： | 201880056871.1 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN111133336A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | K·科帕;P·博尔赫斯;R·邓加维尔;R·杜贝 | 申请（专利权）人： | 联邦科学工业研究组织;苏黎世联邦理工学院 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;甄雁翔 |
| 地址： | 澳大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于在三维(3D)环境中执行定位的方法，该方法包括，在一个或更多个电子处理设备中：至少部分地基于从局部扫描获得的局部点云中的点返回到至少一个激光传感器的辐射功率，根据由至少一个激光传感器执行的局部扫描确定强度数据；使用强度数据计算局部点云的第一强度描述符；检索多个先前计算的第二强度描述符，每个第二强度描述符分别与3D环境的地图的各个部分相关联；将第一强度描述符与第二强度描述符中的至少一些进行比较；至少部分地根据比较结果来确定相对于地图的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 执行 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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