[发明专利]自动驾驶控制装置及方法有效
| 申请号： | 201880057003.5 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN111133490B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 田中裕也 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/12;B60W40/06 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够适当地设定与弯道对应的车道边界线的自动驾驶控制装置。用于使用地图信息进行自动驾驶的自动驾驶控制装置具备：输入部，其至少输入本车的传感器信息、地图上的本车位置信息、以及地图信息；识别处理，其对来自输入部的信息进行处理来设定自动驾驶用的信息；以及控制处理，其使用来自识别处理的信息来提供作为车辆控制部的发动机、方向盘、制动器等的各操作目标量，识别处理具备：第1单元，其根据本车的传感器信息，校正地图上的本车位置信息；第2单元，其在地图信息中记载的道路中心线上，以规定的间隔配置基准点；第3单元，其提取在基准点正交于道路中心线方向的线与道路宽度线交叉的点；第4单元，其在提取点配置车道标记；以及第5单元，对于规定的间隔，第5单元根据道路种类或速度来调整规定的间隔。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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