[发明专利]自动驾驶控制装置及方法有效
| 申请号： | 201880057278.9 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN111095381B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 田中裕也 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W40/06;G01C21/32;G08G1/09;G08G1/0968;G09B29/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明为一种自动驾驶控制装置，其特征在于，具备：地图信息输入部；新地图信息存放部，其一次存放新地图信息；以及运算部，其使用新地图信息来进行自动驾驶，具备：第1输入单元，其获取外部的地图信息保有的道路点；第1处理单元，其根据道路点来生成道路区域；第2处理单元，其生成道路区域的前一连接和下一连接；第2输入单元，其获取外部的地图信息保有的道路的形状插补点；第3处理单元，其根据外部的地图信息保有的道路的形状插补点来生成车道的信息；第4处理单元，其生成车道的前一连接、左右连接、下一连接；以及第5处理单元，其在道路区域的存放区内分级地构成车道信息的存放区，保管道路区域及道路的形状插补点以及根据它们生成的信息作为新地图信息，运算部使用访问新地图信息存放部而得到的新地图信息来进行自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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