[发明专利]移动体和移动体系统在审
申请号: | 201880057308.6 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN111052026A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 安达信也 | 申请(专利权)人: | 日本电产新宝株式会社 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05D1/12 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 于靖帅;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 某个实施方式的移动体是能够自主行驶的移动体,其具有:驱动装置,其使所述移动体移动;外界传感器;位置推断装置,其根据从所述外界传感器输出的传感器数据,依次输出表示所述移动体的位置和姿势的位置信息;存储装置,其存储从所述位置推断装置输出的所述位置信息;以及控制器,其对所述驱动装置进行控制而使所述移动体移动。所述控制器在所述移动体从第1地点移动至第2地点之后,根据存储于所述存储装置中的所述位置信息,使所述移动体逆着从所述第1地点至所述第2地点的路径而返回到所述第1地点。 | ||
搜索关键词: | 移动 体系 | ||
【主权项】:
暂无信息
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