[发明专利]用于末端执行器控制的动态路径在审
| 申请号： | 201880057381.3 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111052014A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 马克·约瑟夫·皮瓦茨;詹姆斯·加里·罗伯森 | 申请（专利权）人： | 快砖知识产权私人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;B25J9/16;B25J5/00;E04G21/22 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 陆建萍;杨明钊 |
| 地址： | 澳大利亚西*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于在物理环境中执行交互的系统，所述系统包括经历相对于环境的运动的机器人底座；被安装到机器人底座上的机器人臂，机器人臂包括被安装在其上的末端执行器；以及测量指示机器人底座相对于环境的定位的机器人底座定位的跟踪系统。控制系统获取末端执行器目的地的指示，并且重复地使用来自跟踪系统的信号来确定机器人底座定位，至少部分地使用机器人底座定位来计算延伸到末端执行器目的地的末端执行器路径，基于末端执行器路径生成机器人控制信号以及将机器人控制信号施加到机器人臂以使末端执行器沿着末端执行器路径朝向目的地移动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 末端 执行 控制 动态 路径 | ||
【主权项】：
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