[发明专利]手术机器人系统的摄像机控制有效
| 申请号： | 201880057442.6 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN111050686B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 威廉·派纳;艾伯特·德沃尔尼克 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B34/00;G16H20/40 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 夏东栋 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于手术机器人系统中的摄像机控制的系统和方法。该系统包括计算设备、多个机器人组件和外科医生控制台。多个机器人组件中的每个机器人组件均包括机械臂。第一机器人组件的机械臂联接到图像捕获设备。与第一机器人组件不同的机器人组件的至少一个子集的机械臂联接到手术器械。外科医生控制台包括多个手柄，每个手柄可通信地联接至与手术器械联接的机器人组件。外科医生控制台被配置为向计算设备传输一个或多个数据包，该一个或多个数据包包括与至少一个手柄的移动有关的数据。计算设备被配置为计算图像捕获设备的新位置并将指令传送到第一机器人组件以将图像捕获设备移动到新位置。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 系统 摄像机 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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