[发明专利]机器人的电容性外壳元件、具有该外壳元件的机器人在审
| 申请号： | 201880058248.X | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111065496A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 克里斯蒂安·尼尔;雅辛·沙库尔;迪迪埃·罗齐埃 | 申请（专利权）人： | FOGALE纳米技术公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 罗小晨;刘继富 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人的外壳元件(100)，所述外壳元件(100)包括：‑至少一个电容电极(102)，称为测量电极，在工作频率下被偏置到与接地电势不同的第一交流电势；‑至少一个电极(104)，称为保护电极，其设置在至少一个测量电极(102)之下，并且要被偏置到称为保护电势的交流电势，该交流电势在工作频率下与所述第一电势完全相同或基本上相同；以及‑至少一个介电层(106)，称为中心介电层，其设置在所述至少一个测量电极(102)与所述至少一个保护电极(104)之间。本发明还涉及一种至少设置有这种外壳元件的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 电容 外壳 元件 具有 | ||
【主权项】：
暂无信息
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