[发明专利]用于混合深度正则化的系统和方法在审
申请号: | 201880058509.8 | 申请日: | 2018-08-17 |
公开(公告)号: | CN111066065A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | A·简恩;P·查特杰;K·文卡塔拉曼 | 申请(专利权)人: | 快图有限公司 |
主分类号: | G06T7/593 | 分类号: | G06T7/593;G06T5/30;G06T5/50;G06T7/13;G06T7/136 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 酆迅 |
地址: | 爱尔兰*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了根据本发明的各种实施方案的用于混合深度正则化的系统和方法。在本发明的一个实施方案中,提供了一种深度感测系统,所述系统包括:多个相机;处理器;和存储器,所述存储器包含图像处理应用程序。所述图像处理应用程序可引导所述处理器从多个视点获得多个图像的图像数据,所述图像数据包括参照图像和至少一个另选视图图像;使用第一深度估计过程生成原始深度标测图,以及置信度标测图;并且生成正则化的深度标测图。所述正则化的深度标测图可通过以下方式生成:使用不同的第二深度估计过程计算辅助深度标测图;以及基于所述置信度标测图通过从所述原始深度标测图和所述辅助深度标测图中选择深度估计来计算复合深度标测图。 | ||
搜索关键词: | 用于 混合 深度 正则 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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