[发明专利]冗余的相异的碰撞监控有效
| 申请号： | 201880059867.0 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN111093908B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 约亨·布雷特施奈德;约尔格·汉德克;斯特芬·米哈奇;斯特芬·施毛德;柯德·韦伯 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈方鸣 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器的控制装置(4)通过驱控机器的驱动器(5)来移动机器的可移动元件(1至3、6至8、10)。为了在可移动元件彼此碰撞或与位置固定地布置的元件(16)碰撞方面监控可移动元件(1至3、6至8、10)的移动运动，多个监控装置(17、18)相互独立地基于相应的计算机程序(11、14)的执行来检查，机器的一个可移动元件(1至3、6至8、10)是否即将与机器的其它可移动元件(1至3、6至8、10)或者工作空间(15)内的位置固定地布置的元件(16)碰撞。根据监控装置(17、18)是否识别到碰撞危险，监控装置相互独立地以校正的方式干涉驱动器(5)的驱控或者不干涉驱动器的驱控，或者相互独立地输出警报消息或者不输出警报消息。这两个计算机程序(11、14)设计为相异的。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余 相异 碰撞 监控 | ||
【主权项】：
暂无信息
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