[发明专利]具有基于成像的移液管吸头定位的对象挑取设备

摘要

通过获取对象的图像和移液管吸头的图像，可以从诸如细胞菌落等多个对象中挑取对象。对对象的图像进行分析以选定所关注的对象。使选定对象与坐标位置相关联。基于坐标位置，将移液管吸头定位在选定对象的上方。然后获取移液管吸头的图像并对其进行分析。使移液管吸头与坐标位置相关联。确定选定对象的坐标位置与移液管吸头的坐标位置之间的位置误差。基于位置误差，通过使移液管吸头的坐标位置与选定对象的坐标位置匹配，移动移液管吸头和/或支撑对象的样品保持件，以将移液管吸头对准在选定对象的上方。