[发明专利]具有同轴的可反向的旋翼的无人飞行器有效
| 申请号： | 201880060770.1 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN111094126B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | A·梅塔;阿施施·巴特 | 申请（专利权）人： | 意造科技私人有限公司 |
| 主分类号： | B64U10/14 | 分类号： | B64U10/14;B64U30/24 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 杨阳;林蕾 |
| 地址： | 印度，马哈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种多旋翼无人飞行器(UAV)。本公开的各方面提供了一种UAV，其包括：至少四个臂，每个臂配置有一对同轴的反向旋转螺旋桨，其中每个螺旋桨具有反向旋转以及相关联地使推力方向反向的能力；以及自动驾驶控制系统，控制至少四对同轴的螺旋桨的旋转方向和速度，以维持UAV的偏航稳定性、侧倾稳定性和俯仰稳定性，其中，在所述至少四对同轴的螺旋桨中的任何一对同轴的螺旋桨失效的情况下，所述自动驾驶控制系统会使任何一对正常工作的螺旋桨中的至少一个螺旋桨的旋转方向反向，并且从而使其推力方向反向。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 同轴 反向 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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