[发明专利]用于估计在环境和磁场中运动的对象的运动的方法有效
| 申请号： | 201880061313.4 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN111133274B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 大卫·维西埃;马蒂厄·希尔伊恩;大卫·卡鲁索 | 申请（专利权）人： | 西斯纳维 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王小衡;胡彬 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于对在环境(Σ)和周围磁场中运动的对象(1)的运动进行估计的方法，所述方法的特征在于包括以下步骤：(a)采集：通过相对于所述对象(1)固定的惯性测量装置(24)来采集所述对象(1)的加速度和/或角速度的至少一个分量，其称为惯性数据；通过相对于所述对象(1)固定的磁性测量装置(20)来采集在所述磁性测量装置(20)处的磁场的至少一个分量和/或磁场的第i阶导数，其称为磁性数据；通过相对于所述对象(1)固定的光学采集装置(26)来采集所述环境(Σ)的连续图像，其称为视觉数据；(b)由数据处理装置(21，31，41)使用惯性数据及磁性数据和/或视觉数据来估计所述对象(1)的运动的至少一个分量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 估计 环境 磁场 运动 对象 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西斯纳维，未经西斯纳维许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880061313.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
