[发明专利]用于确认抬出位置和/或保持位置的方法、用于取出工件部分的设备和加工机

摘要

一种用于确认对于将工件部分(14)从工件剩余部分取出而言至少两个分别具有多个抬出元件(47)的抬出设备(22a‑d)的抬出位置(XAa，YAa，...)和/或至少两个分别具有多个保持元件的保持设备的保持位置的方法，其中，抬出设备(22a‑d)和/或保持设备能平行于要从工件剩余部分取出的工件部分(14)的支承平面运动，该方法包括以下步骤：a)确定将待取出的工件部分(14)包围的尤其是矩形的包围轮廓(36)，b)相对于包围轮廓(36)初始确认抬出设备(22a‑d)中的至少两个抬出设备的抬出位置(XAa，YAa，...)和/或保持设备中的至少两个保持设备的保持位置，c)确认抬出设备(22a‑d)中的每个抬出设备在该抬出设备的对应确认的抬出位置(XAa，YAa，...)的情况下的和/或保持设备中的每个保持设备在其对应确认的保持位置的情况下的作用区域(37)，以及d)根据待取出的工件部分(14)的定位在对应的作用区域(37)中的部分区域(38)重新确认抬出设备(22a‑d)的抬出位置(XAa，YAa，...)和/或保持设备的保持位置。本发明也涉及用于将工件部分(14)从工件剩余部分取出的设备和加工机。