[发明专利]用于对具有电转向辅助机构的转向系统进行操控的方法

摘要

本发明涉及用于对转向系统（100）进行操控的一种方法和一种装置以及一种具有电转向辅助机构（102）的转向系统（100），其中通过转向调节器（104）来预设用于所述转向辅助机构（102）的额定参量（TMot），根据所述额定参量（TMot）来操控所述转向系统（100），以基于模型的方式确定用于对通过所述转向系统（100）来转向的轴（106）的动力学特性进行补偿的补偿值，根据所述补偿值来确定额定参量（TMot）。本发明也涉及用于对转向的轴（106）的动力学进行仿真的一种方法和一种装置。