[发明专利]用于亚表面和表面物体表征的移动平台压缩诱导成像

摘要

移动平台成像设备使用目标区域的压缩来生成物体的图像。触觉传感器具有包含挠性、透明的第一层的光波导。光被引导到波导中。当第一层变形时，光从第一层散射出来。第一层通过将触觉传感器压在物体上而变形。力传感器检测将触觉传感器压在物体上的力，并输出相应的力信息。第一通信单元从力传感器接收力信息。接受器保持具有第二通信单元和成像器的移动设备，该成像器可以使用从第一层散射出的光来生成图像信息。第一通信单元与第二通信单元通信，并且移动设备与外部网络通信。