[发明专利]同步旋转LIDAR和卷帘快门相机系统在审
| 申请号： | 201880063620.6 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111149015A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | B.加森德;B.英格拉姆;A.文德尔;M.A.尚德 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481;H04N5/353 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一个示例系统包括围绕轴旋转以扫描LIDAR传感器的环境的LIDAR传感器。该系统还包括一个或多个相机，该相机检测来自一个或多个外部光源的外部光。一个或多个相机一起提供多行感测元件。感测元件行与LIDAR传感器的旋转轴对准。该系统还包括控制器，该控制器操作一个或多个相机以获得图像像素行的序列。序列中的第一图像像素行指示在第一曝光时间段期间由第一行感测元件检测到的外部光。序列中的第二图像像素行指示在第二曝光时间段期间由第二行感测元件检测到的外部光。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 旋转 lidar 卷帘 快门 相机 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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