[发明专利]一种用磁传感器确定航向的方法和设备有效
| 申请号： | 201880063659.8 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111148966B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 大卫·维西埃;查尔斯-伊凡·切斯诺;马蒂厄·希尔伊恩;克里斯多夫·普里尔 | 申请（专利权）人： | 西斯纳维 |
| 主分类号： | G01C17/28 | 分类号： | G01C17/28;G01C21/20;G01C17/38;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王小衡;胡彬 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及通过磁传感器确定航向，其中用磁力计测量磁场，并且计算装置实施针对给定的采样时间进行计算的递归处理：对航向预测进行估计，该估计是在前一个采样时间的时间处确定的航向的函数；根据使用磁力计测量值确定的磁航向对所估计的预测航向进行的修正。在所述修正期间，计算装置根据以下来估计修正的幅度：两个采样时间之间磁干扰变化的模型，以及对干扰幅度的先验估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 确定 航向 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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