[发明专利]用于混合现实环境中手术规划的方法和系统有效
| 申请号： | 201880063855.5 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN111163837B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 魏国庆;曾小兰;臧晓南;范黎;钱建中;梁正中;董家鸿 | 申请（专利权）人： | 医达科技公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20;A61N5/10 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 杨学春;张鑫 |
| 地址： | 美国新*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本教导涉及用于对准虚拟解剖模型的方法和系统。所述方法生成患者的器官的虚拟模型，其中所述虚拟模型包括至少三个虚拟标记。生成与虚拟标记的数量相等数量的虚拟球，其中所述虚拟球被放置在所述患者的所述器官的所述虚拟模型上并与所述虚拟标记相关联。记录所述虚拟球和所述虚拟标记的第一位置。将所述虚拟球放置成与设置在所述患者身上的物理标记重合并记录所述虚拟球的第二位置。基于所述第一和第二位置计算所述虚拟球和所述虚拟标记的变换，并基于所述计算的变换将所述器官的所述虚拟模型与所述患者对准。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 混合 现实 环境 手术 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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