[发明专利]机器人的方位确定的方法、机器人的方位确定设备和机器人在审
| 申请号： | 201880064766.2 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111164380A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | P·比贝尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人(10)的方位确定的方法且至少包括：方法步骤，在该方法步骤中提供对于机器人(10)的预期的方位的预期的方位数据(I)；以及方法步骤，在该方法步骤中提供对于机器人(10)的实际的方位的实际的方位数据(II)。根据本发明，在一个方法步骤中使用该预期的方位数据(I)和实际的方位数据(II)求取无异常的方位数据，该无异常的方位数据用于所述机器人(10)的方位确定。此外，本发明还涉及机器人(10)以及方位确定设备(26)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方位 确定 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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