[发明专利]电磁位置跟踪系统中的半球模糊校正有效
申请号: | 201880065602.1 | 申请日: | 2018-07-05 |
公开(公告)号: | CN111201720B | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 舍克·钟;伊恩·阿特金森;阿德瓦伊特·雅因;卢奇内·奥加涅相;墨菲·斯泰因;萨基特·帕尔卡尔;罗伯特·奥利弗 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | H04B5/00 | 分类号: | H04B5/00;G01S5/16;G01C21/16 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 李宝泉;任庆威 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种方法,接收指示移动单元[112]相对于基本单元[102]的第一姿态的EM场幅值;从与所述移动单元相关联的第二传感器[120]接收传感器数据,其中,所述传感器数据指示所述移动单元的移动方向;基于所述EM场幅值来计算候选姿态解的集合;基于来自所述第二传感器的所述传感器数据来从候选姿态解的集合中选择姿态;以及将所述姿态发送到处理器。 | ||
搜索关键词: | 电磁 位置 跟踪 系统 中的 半球 模糊 校正 | ||
【主权项】:
暂无信息
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