[发明专利]一种无人机的安全降落方法、装置、无人机及介质在审
| 申请号： | 201880066282.1 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111615677A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李劲松;张立天 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C11/00;B64D47/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种无人机的安全降落方法、装置、无人机及计算机存储介质，其中方法包括：当无人机丢失导航信号时，确定无人机的返航目标位置和第一返航路径(S101)；控制无人机基于所述第一返航路径和返航目标位置进行返航(S102)；当返航过程中无人机的当前位置在距离返航目标位置的第一预设范围内时，进行安全降落点检测，并记录可供无人机降落的安全降落点(S103)；根据记录的安全降落点进行降落(S104)，该方法有助于为无人机的安全降落提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 安全 降落 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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