[发明专利]用于交互系统的通信系统在审
| 申请号： | 201880066598.0 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN111213098A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 马克·约瑟夫·皮瓦茨 | 申请（专利权）人： | 快砖知识产权私人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 陆建萍;杨明钊 |
| 地址： | 澳大利亚西*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于在物理环境内执行交互的系统，该系统包括：机器人，其具有经历相对于环境的运动的机器人底座和安装到机器人底座的机器人臂，机器人臂包括安装在其上的末端执行器；通信系统，其包括现场总线网络；跟踪系统，其包括跟踪底座和跟踪目标，跟踪底座被定位于环境中并连接到现场总线网络，跟踪目标安装到机器人的部件，其中跟踪底座被配置为检测跟踪目标，以允许跟踪目标相对于跟踪底座的定位和/或定向被确定；以及控制系统，其经由现场总线网络与跟踪系统通信，以确定跟踪目标的相对定位和/或定向，并根据跟踪目标的相对定位和/或定向控制机器人臂。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 交互 系统 通信 | ||
【主权项】：
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